Toorop(范·迪塞尔 Vin Diesel 饰)是一名退役的老兵，空有一身的武艺却终日无所事事，转业当上了拿钱办事的雇佣兵，专门接受各种护送任务。 可是自幼在江户成长起来的一路对父亲的工作根本没有一点头绪，幸亏僧人空澄（上条恒彦 饰）拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》，里面记载了参勤交代路上所需要注意的各种事项和相关礼法。